Un enfant n'a pas besoin qu'on lui apprenne à marcher : il a besoin d'espace, de temps et d'un adulte qui ne l'interrompt pas. Chaque étape franchie par lui-même construit son équilibre et sa confiance.

C'est le principe, formulé par la pédiatre Emmi Pikler, de laisser l'enfant se mouvoir librement, sans être installé dans une position qu'il ne maîtrise pas encore. On ne l'assoit pas, on ne le met pas debout : on l'installe au sol, sur un tapis ferme, avec des vêtements souples et quelques objets à portée de main.
| 3 – 5 mois | Tient sa tête, attrape un objet, se retourne dos-ventre. |
|---|---|
| 6 – 9 mois | Tient assis sans appui, pivote, rampe puis se déplace à quatre pattes. |
| 9 – 12 mois | Se met debout en s'appuyant, se déplace le long des meubles. |
| 12 – 18 mois | Marche seul, se baisse, pousse et tire des objets. |
| 2 – 3 ans | Court, monte les marches, tape dans un ballon, grimpe. |
Certains enfants ne rampent jamais et marchent à 18 mois : c'est parfaitement normal.